Ex-jugador del Valencia CF desde 1959 hasta 1971 y uno de los pilares fundamentales del equipo valencianista de la década de los 60, Roberto Gil fue el encargado de levantar la Copa de 1967. En la crisis del Valencia de principios de los 80, también recibió el encargo de levantar el oscuro rumbo del equipo.

El Valencia era un equipo irregular y con muchos altibajos, estando en la séptima jornada líder y en el puesto 14 cuando se llevaban 22 partidos disputados. Se perdieron muchos puntos en el Luis Casanova y eso al final se paga muy caro. Después de la jornada 22, y tras ser eliminado el equipo de la Copa por el Castilla, Roberto Gil se hizo cargo del equipo sustituyendo a Paquito, y consiguió ganar en cinco ocasiones y empatar en tres de doce encuentros. Sacó resultados esperanzadores, y el Valencia concluyó la temporada en el puesto 12 de la clasificación. Roberto Gil continuó una temporada más, pero los problemas económicos del club le dejaron fuera del equipo al comienzo de la temporada 85-86, siendo sustituido por Óscar Rubén Valdez.

En la temporada del retorno a la Primera División se pasaron ciertos apuros para conservar la categoría, lo que le costó la destitución a Di Stéfano en la jornada numero 29, cubriendo la baja Roberto Gil, quien permaneció en el banquillo hasta el final de la temporada. Tras su retirada del banquillo valencianista, permaneció en el club de Mestalla dedicado a labores técnicas.