Nacido en Sagunto, Vicente Herrero se formó como defensa en las categorías inferiores del Valencia CF, confirmándose como uno de los mejores zagueros del equipo filial a finales de los años 50. Sus dos últimas temporadas en el Mestalla, con Carlos Iturraspe en el banquillo, fueron excepcionales. Titular casi indiscutible, disputó un total de 55 partidos entre Liga y Copa entre 1950 y 1961. El futbolista había tenido la oportunidad de debutar con el primer equipo de la mano de Jacinto Quincoces en un partido amistoso contra el Corinthians disputado en Mestalla el 11 de junio de 1959 como homenaje al equipo filial.

Pese a su buen rendimiento, aquella fue su única participación con el Valencia CF, por lo que en el verano de 1961, cansado de esperar una oportunidad, decidió probar suerte y fichó por el Club Polideportivo Villarrobledo de Albacete, club con el que disputó 22 partidos en Segunda División y 3 de Copa; y marcó un gol. Finalizada la campaña y consumado el descenso del conjunto manchego, Vicente fichó por el Melilla CF, donde permaneció durante cuatro temporadas a un magnífico nivel, completando 112 partidos oficiales hasta el descenso a Tercera del equipo en 1966. Una vez colgadas las botas regresó a Valencia donde fijó su residencia definitiva. Vicente Herrero falleció en Valencia, en el año 2017, a los 79 años de edad.