Producto de la escuela de Paterna, «Jandro» Castro llegó al Mestalla a los 18 años de edad. Disputó con el filial la temporada 1997-1998, jugando un total de 14 partidos en Segunda B. Destacó como recuperador de balones en la medular, mostrando una estimable soltura ofensiva. Osciló entre el filial y el primer equipo durante las temporadas 1998-1999 y 2001-2002, con una cesión intermedia al Numancia, donde Goicoechea le rechazó antes de haberlo siquiera probado. Debutó en Copa con los mayores de la mano de Claudio Ranieri el 20 de enero de 1999 contra el Levante, y en Liga el 14 de febrero contra el Villarreal.

En el verano de 2002 fue traspasado al Celta, donde se asentó en el primer equipo pese a ir cedido unos meses al Albacete, y vivió sus mejores años como futbolista. En su primera temporada con el club celeste marcó 7 goles, 2 de ellos en Liga, aunque no pudo evitar el descenso del equipo. En su segunda campaña, fue titular indiscutible, jugando 38 partidos, todos ellos como titular, y marcando 12 goles.

Tras pasar 2 años en el conjunto celesta, en 2005 ficha por el Deportivo Alavés, donde permanece dos temporadas. En 2007 es traspasado al Nàstic de Tarragona equipo con el que rescinde su contrato dos años después, para marcharse al Elche CF. En marzo de 2010 finaliza su relación profesional con el equipo ilicitano, empezando una nueva trayectoria profesional con el Girona, en julio de 2010, en Segunda División. Allí permanece cinco temporadas, antes de firmar en el verano de 2015 por el Huracán Valencia. En 2016 Jandro fichó por el Cádiz, donde disputó 14 partidos y marcó un gol en Segunda División B. La temporada siguiente fichó por el Olimpic de Xàtiva, quedándose a las puertas del ascenso a Segunda B. En el verano de 2017 firma con el equipo alicantino de La Nucía, recién ascendido a Tercera División.