Alicantino de nacimiento, Daniel Lucas se formó en las categorías inferiores del Valencia CF, destacando como centrocampista ofensivo. Su trayectoria le llevó a debutar con el primer equipo a los 16 años de edad, cuando todavía competía con el equipo juvenil. Debutó con el Valencia CF de la mano de Unai Emery, en partido amistoso disputado contra el Alzira el 27 de mayo de 2011 en el Luis Suñer Picó. Ascendió al Mestalla en el verano de 2012, debutando en Segunda División B, bajo las órdenes de Sergio Ventosa, en la primera jornada de Liga, el 26 de agosto de 2012 frente al Nàstic de Tarragona. Aquella temporada completó un total de 14 encuentros, siete de ellos como titular, y anotó un gol con el conjunto filial.

Finalizado el curso, abandonó la disciplina del Valencia CF y fichó por el Club Deportivo Torrevieja, donde jugó una temporada en el Grupo 6 de la Tercera División. En el verano de 2014 firmó con el Club Deportivo Tháder, de la ciudad de Rojales, Alicante, compitiendo en el Grupo 4 de la Regional Preferente valenciana.