Internacional en todas las categorías inferiores y campeón de Europa sub-18, el lateral derecho murciano Jerónimo Miñarro, conocido futbolísticamente como «Jero», llegó al Mestalla en el verano de 1996 con sólo 18 años de edad, debutando en la Segunda División B de la mano del técnico Pep Balaguer el 22 de septiembre, en la cuarta jornada de Liga, frente al Gandía. El futbolista, que había hecho la pretemporada con Luis Aragonés, había llegado a disputar dos partidos amistosos con el primer equipo. Durante las dos temporadas en las que permaneció con el Mestalla, Jero disputó un total de 50 partidos, anotando un gol.

En 1998, finalizado su contrato con el club valencianista, fichó por el Rayo Vallecano, con el que a pesar de jugar únicamente dos partidos, logró el ascenso a Primera División. Al finalizar el curso del 99 y quedar sin equipo, fichó con la carta de libertad por el Panachaiki Patras de la Liga griega. La temporada siguiente regresó a España para firmar con el Getafe CF, que se encontraba en la Segunda División. Jugó 23 partidos con el equipo azulón, que terminó perdiendo la categoría, por lo que al finalizar su contrato firmó con el Burgos, club con el que sólo jugó 4 partidos hasta el mercado de invierno, en el que marchó cedido al Zamora, de la Segunda B, con el que completó un total de 5 apariciones. Al finalizar la campaña, el Burgos había sufrido un descenso administrativo, hecho por el cual Jero quedó libre de contrato.

En el verano de 2002 firma con la UD Almería, pero sin llegar a debutar en partido oficial, marcha en el mes de enero al Torredonjimeno, con el que juega 9 partidos hasta final de temporada. A partir de ese momento, el futbolista pasa por diversos equipos de categorías inferiores: Sangonera (2003-2004), Granada CF (2004-2005), Burriana (2005-2006), Calasparra FC (2006-2007), Lorca (2007), UD San Sebastián de los Reyes (2008), CD Lumbreras (2009) y Lorca Deportiva, club en el que se retira definitivamente en el verano de 2010.